Das Ellenbogengelenk wird von drei Knochen gebildet, dem Oberarmknochen (Humerus), der Elle (Ulna) und der Speiche (Radius). Es setzt sich aus drei Teilgelenken zusammen, ist jedoch nur von einer einzigen Gelenkkapsel umgeben und besitzt nur eine Gelenkhöhle. Zusätzlich werden die Knochen durch Bänder und Muskeln fixiert. Deshalb sind die Bewegungsmöglichkeiten des Ellenbogengelenkes eingeschränkt und es sind lediglich Beugung und Streckung sowie Einwärtsdrehung und Auswärtsdrehung möglich. Es handelt sich um ein sogenanntes Drehscharniergelenk.